工业自动化与数字工厂

山东鲁城绿筑智能科技有限公司，自成立5年以来与西门子、三菱，霍尼韦尔、江森、DELTA等工业自动化厂家、楼宇自动化控制系统厂家形成紧密合作关系；核心创始人及核心技术团队从事工业自动化PLC、楼宇自动化控制系统咨询、设计、安装调试及售后服务长达22年以上；对于工业自动化（PLC）、楼宇自动化控制（BA）设计、布线、安装及编程积累了100余个项目技术经验。

工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术，专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式，持续致力于以领先技术推进工业文明，快速为客户提供更智能、更精准、更前沿的综合产品及解决方案。

科学技术的不断发展，制造类企业也经历了几次变革，从实际发展来看，每一次变革都带来了制造水平的大幅提升，体现了科学技术的主导作用，研究认为制造类企业向智能化发展大致经历以下四个阶段：手工作业→自动化流水作业→数字化网络化作业→网络化智能化作业。

从历史发展规律来看，随着科学技术的不断进步，制造类企业变革也是一种必然，从大的发展周期角度，研究认为当前的制造类企业发展正处于第三阶段数字化网络化作业的发展时期，即信息化和工业化两化深度融合的阶段，同时正在初步探索网络化智能化作业。

1.数字化工厂概念

数字化工厂是随着数字仿真技术和虚拟现实技术发展而来的，它通过对真实工业生产的虚拟规划、仿真优化，实现对工厂产品研发、制造生产和服务的优化和提升，是现代工业化与信息化融合的应用体现。随着产品需求的不断变化、产品周期的更新换代速度提升，以及3D打印、物联网、云计算、大数据等新兴信息技术的不断应用，为了缩短研发周期，降低生产成本，提升企业产品质量和效益，先进的制造类企业开始越来越重视数字化工厂的建设，如上汽、海尔、华为、西门子等制造企业均已着手开始建设自己的数字化工厂，以支撑企业实现新的突破和发展。

作为信息化和工业化融合应用的最佳结合点，研究数字化工厂如何建设，探讨虚拟设计与物理设备之间怎样实现无缝衔接，对驱动信息化和工业化的深度融合发展、以及未来智能工厂发展具有十分重要的意义。数字化工厂具有广义和狭义的概念，其涉及的内容也随着分析的角度不同而有所区别。

本文数字化工厂结合国内离散型制造企业的实际情况，是以广义数字化工厂中核心制造企业为主，在满足自身生产和管理任务的同时，需要具备产品研发能力和售后服务保障能力，因此本论文中的“数字化工厂”不仅仅是生产的概念，它是向前延伸到设计，向后推移到服务，同时涵盖企业管理，包括产品研发设计过程、生产制造过程、企业管理过程、服务保障过程等产品全生命周期整个过程。

2.数字化工厂架构

数字化工厂的规划建设、投产运营及优化改进是企业信息化和工业化融合不断深入的过程。在这个过程中数字世界与物理世界不断迭代，支持企业产品设计、生产制造、运营管理等各个环节的PDCA循环不断改进和提升。本论文数字化工厂建设架构从产品生命周期、系统层级两个维度来进行构建，实现数字世界与物理世界的交互迭代。

1）产品全生命周期：由产品设计、工艺规划、生产制造、服务保障等一系列相互联系的价值创造活动组成的链式集合。生命周期中各项活动相互关联、互相影响。

2）系统层级：本论文提出数字化工厂建设系统层级自下而上共四层结构：

（1）设备资源及控制层：包括传感器、仪器仪表、条码、射频识别、机器、机械和装置、以及电力、燃气能源设施等硬件设备，以及与硬件设备密切相关的可编程逻辑控制器（PLC）、数据采集与监视控制系统（SCADA）、分布式控制系统（DCS）和现场总线控制系统（FCS）等控制系统，是企业进行生产活动的技术基础。

（2）数据库层：包括设计类、工艺类、制造类、管理类、试验类、标准体系库（包括数字化管理标准、测试与试验标准、设计标准、STEP标准（产品信息交换标准））等。各类数据库又有各自的基本数据库与知识库。作为数字化工厂体系框架的第二层，为数字化工厂提供最基本的数据支撑。

（3）管理层：包括面向设计部门的产品数据管理（PDM）、面向工艺部门的工艺工装管理、面向生产部门的制造执行系统（MES）、面向后勤保障部门的能源管理系统等。

（4）协同层：包括产品生命周期管理（PLM）、企业资源计划系统（ERP）、供应链管理系统（SCM）和客户关系管理系统（CRM）等，并通过互联网络共享信息实现企业内部各部门之间协同和产业链上不同企业间协同。

3.数字化工厂建设应具备的三个核心功能要素和三项标志关键技术

3.1 三个核心功能要素分别是互联互通、系统集成、数据信息融合

1）互联互通：数字化工厂的核心是连接，要把设备、生产线、工厂、供应商、产品、客户紧密地连接在一起。数字化工厂适应了万物互联的发展趋势，将无处不在的传感器、嵌入式终端系统、生产检测设备、通过信息化系统形成一个网络，使得生产设备之间、设备与产品之间、以及数字世界（虚拟世界）与物理世界之间能够互联，使得机器、工作部件、系统以及人通过网络持续地保持数字信息的交流。

（1）生产设备之间的互联。生产设备之间互联是单机设备的互联，不同类型和功能的单机设备互联组成生产线，不同的生产线间互联组成数字化车间，数字化车间的互联组成数字化工厂，不同地域、行业、企业的数字化工厂的互联组成一个制造能力无所不在的数字化制造系统联盟。

（2）设备和产品的互联。产品和生产设备之间能够通信，使得操作人员能够随时了解产品目前处在哪个加工阶段，以及下一步将如何操作，同时了解产品什么时候被制造等信息。

（3）虚拟与现实的互联。通过信息化手段将物理设备连接到互联网上，让物理设备具有计算、通信、控制、远程协同等功能，从而实现虚拟网络世界与现实物理世界的融合。

2）系统集成：数字化工厂将传感器、嵌入式终端系统、控制系统、生产加工检测等物理设备通过信息化手段形成一个网络，使得人与人、人与设备、设备与设备，以及服务与服务之间能够互联，从而实现企业横向集成、纵向集成、以及未来价值链端到端的集成。

（1）横向集成：指企业通过信息网络所实现的一种资源整合，包括生产线设备与设备之间、生产线和生产线之间、车间和车间之间、工厂和工厂之间的联网，这是实现数字化工厂的物理基础。也是未来实现企业间资源共享的基础。

（2）纵向集成：指企业内部信息流的集成，采用统一的数据库和软件平台对设备资源数据和生产过程数据、产品数据等信息进行管理，使得主要设备互操作性和关键信息一致性得到解决，数据或信息可以是自上而下和自下而上有效流动，从而为下一步的大数据分析和高级智能决策奠定基础。

（3）价值链端到端集成：指围绕产品全生命周期的价值链创造，通过价值链不同企业资源的整合，实现从产品设计、生产制造、物流配送、使用维护的产品全生命周期的管理和服务。即将产品制造企业的分析需求、获取订单、供应链和制造、物流交付、获取收入、售后服务直至获取新的订单的整个循环集成起来。

3）数据信息融合：在系统集成和通信的基础上，利用云计算、大数据等新一代信息技术，在保障信息安全的前提下，实现数据信息协同共享，主要包括以下三种数据信息：

（1）产品数据信息：包括产品全生命周期各阶段的数据信息。产品的各种数据信息被传输、处理和加工，使得产品全生命周期管理成为可能，使得个性化服务成为可能，使得产品管理能够贯穿其全部生命历程，使得用户能够参与产品设计、加工的各种活动中。

（2）运营数据信息：包括企业内部的生产线、生产设备的数据，它可以用于对设备本身进行实时监控，并反馈到生产过程中，使得生产控制和管理最优化；还包括经济运行、行业、市场竞争对手等企业外部数据，通过对采购、仓储、销售、配送等供应链环节上数据采集分析，可以减少库存、动态调整生产、改进和优化供应链。

（3）产业链数据信息：包括客户、供应商、合作伙伴等数据信息。通过了解技术开发、生产作业、采购销售、内外部后勤等产业链各环节竞争要素数据信息，为企业管理者和参与者提供看待价值链的信息，使得企业有机会把价值链上更多的环节转化为企业的战略优势。

3.2 三项标志关键技术分别是建模技术、仿真技术、单一数据源技术

1）建模技术：数字化工厂最大的特点就是产品设计和生产均可在数字化空间中虚拟进行，这样不仅可以对产品设计可行性进行仿真验证，还可以对新产品进行可制造性和制造成本提前预估分析。要实现上述功能首先要建立基于模型定义技术（MBD技术）的各种要素的数字化模型，本文在蔡敏等提出的6类模型基础上将数字化工厂各种要素模型按功能分为产品设计、工厂布局、工艺规划、生产仿真、虚拟装配、试验验证和能量管理等7个部分，如图2所示。

图2 数字化工厂功能模型结构示意图

2）仿真技术：仿真优化是数字化工厂的价值核心，根据建立的数字化模型和仿真系统给出的仿真结果及各种预测数据，分析数字化工厂中可能出现的各种问题和潜在的优化方案，进而优化产品设计和生产过程。在数字化工厂制造过程中，仿真技术应用主要包括：面向产品设计的仿真包括产品的静态和动态性能；面向制造过程的仿真包括加工过程仿真、装配过程仿真和检测过程仿真等；面向企业其他环节的仿真包括制造管理过程仿真、以及工厂/车间布局、生产线布局仿真等。

3）单一数据源技术：在产品的全生命周期中，存在着不同部门和用途的各种数据文件清单（BOM），单一数据源思想是将不同的数据经过精心组织形成一个逻辑上的单一的数据源，并建立严格的约束，从而有效解决不同部门之间数据冗余和数据不一致的问题。在产品全生命周期中，根据数据产生的阶段和部门不同可以分为设计BOM、工艺BOM、制造BOM、采购BOM、销售BOM、服务BOM等各种数据，每种数据BOM是由产品类型、应用领域和产品的生命周期唯一确定的，其中设计BOM属于最原始的BOM文件，可视为产品的单一数据源，它凝结了产品设计工程师的创造性工作，其他各种BOM都是在它的基础上结合其应用领域的信息转换而来的。

4.数字化工厂建设内容

本文提出将数字化工厂建设内容分为研发设计数字化、生产制造数字化、企业管理数字化、支撑保障数字化四部分内容，其示意罗盘图如图3所示。

图3 数字化工厂建设内容示意框图

4.1 研发设计数字化

产品研发人员根据需求进行产品设计，得到产品的相关数据和三维模型，并进行管理优化和改进，直到最终确定产品的设计方案。主要包括产品设计、工艺规划、虚拟试验验证三个阶段。其中产品设计重点建设数字化产品模型或原理样机的构建条件和产品性能与功能的数字化验证手段，主要包括计算机辅助设计（CAD），计算机辅助工程分析（CAE），计算机辅助操作（CAO，包括知识库、基础数据库和专家系统等）三个方面条件。

工艺规划重点建设计算机辅助的产品工艺规划和工装设计、计算机辅助的工艺过程动态仿真与分析优化、专用工艺装备的优化设计等条件，主要包括计算机辅助工艺规划（CAPP），计算机辅助工装设计，逆向工程（RE，如快速成型系统），数字化工艺仿真与验证（包括动态装配仿真、装配过程仿真、人机过程仿真、焊接过程仿真、冲压过程仿真、机加工过程仿真、装配精度和公差仿真等），以及生产线布局和仿真、工位布局和仿真、物流仿真等。虚拟试验验证重点建立虚拟测试和验证（VT&E）条件，即建立一个以虚拟样机为标准的数字化环境来模拟真实的物理试验过程，并进行一次或多次的虚拟试验测试，并通过试验得到的数据做合理分析，以考核、评价复杂产品的性能，进而为实物验证提供坚实的支撑；以及建立试验数据管理系统（TDM）用于虚拟试验数据和真实试验数据管理等。

4.2 生产制造数字化

涉及从投料开始到最终完成产品的全过程，生产制造数字化可以实现对生产过程的优化、监控和管理，以提高制造质量和效率。主要建设以下四个方面。

01

资源数字化主要包括对现有设备数字化改造和引进先进数控智能设备。现有设备数字化改造主要是通过采用PLC、CNC（计算机数控系统）系统及其他数字化外设，对原机床电气系统进行替换和提升。引进先进数控智能设备包括购置数控机加设备（车铣复合自动化加工单元等）、工业机器人（焊接机器人等）等。

02

生产过程数字化以制造执行系统（MES）为核心，包括计算机辅助制造（CAM），快速原型（RPM），以及分布式数控（DNC）联网集成、数字化检测、生产调度指挥中心等。

03

质量管控数字化重点建设计算机辅助质量管理（CAQ）、计算机辅助检测（CAT）等手段。生产制造过程中质量管控数字化需要与企业管理数字化中质量管控统筹考虑。此部分建设重点为生产制造过程中的质量检测控制，侧重于通过MES系统解决。

04

物料管控数字化重点建立自动化仓库、自动配送传输装置（AGV）、公共资源定位等物流管控条件，实现物流过程的自动化、数字化与智能化。

4.3 企业管理数字化

将信息技术和管理技术用于企业管理领域，提高企业管理水平和经营效益。包括企业内管理数字化和企业间管理数字化两大部分。

01

企业内管理数字化建立以产品为主线的PLM和以物料流为主线的ERP企业内管理数字化框架，辅助相应的办公自动化OA，质量信息系统QIS，试验数据管理系统TDM、产品数据管理PDM（TDM和PDM系统重点在产品研发设计数字化阶段使用），合同管理系统，人力资源管理系统，财务管理系统，设备管理系统，知识管理系统，企业门户平台，数据决策支撑系统等条件手段。

02

企业间管理数字化在企业内管理数字化的基础上进一步实现企业间相关业务、流程与共享资源的数字化，从而使企业具备参与供应链数字化管理和敏捷制造的能力。重点建设供应链管理系统SCM，客户关系管理CRM，以及电子商务智能BI等内容。

4.4 支撑保障数字化

作为数字化工厂的支撑保障条件，是数字化工厂支撑环境和运行条件，需与产品研发、生产制造、企业管理数字化条件同步开展。主要建设以下六个方面。

1）基础设施：

（1）网络基础：包括异地网建设和本地局域网建设，异地网建设包括不同企业之间，以及本企业不同地点的网络建设。本地局域网建设目前包括涉密网、工业互联网（又称物联网、含能源互联网）、国际互联网等。

（2）数据中心/灾备中心：包括机房建设，研发、生产、管理各类应用系统的硬件服务器、高性能计算集群系统、以及数据存储与备份软硬件配置。

（3）总控中心：数字化工厂的信息中心，将反映企业运营状况的信息系统在总控中心进行集中监控管理从而实现信息系统管理效率和管理质量的同步提升。

2）数据库及标准规范：数据库建设根据产品研制需要建立设计、工艺、制造、试验等各环节产品专用数据库、以及关系数据库、文件数据库、实时数据库等通用商业数据库系统，如Oracle数据库、SQL Server数据库，以及数据库的管理系统。标准规范建设依据国家信息化相关标准体系，根据公司级信息化标准体系，建立数字化工厂标准体系库（包括数字化管理标准、测试与试验标准、设计标准、产品信息交换标准等。标准规范体系的建设具有很强的客户化性质，不存在现成的固定模式的商业软件。

3）信息安全：保障网络安全稳定运行，重点建设面向涉密网络的物理安全、信息安全、运行安全和保密管理等信息安全防护体系；建设面向工业互联网的工业防火墙IFW、工业通讯网关、工控网络安全监测审计系统、安全监测平台，工控网络安全防御平台，工业信息安全在线监测预警平台，工业互联网可信计算机主动免疫平台。

4）能源保障：以建设能源互联网为信息运行载体，结合能量管理模型的虚拟仿真，通过建设能源管理系统EMS，综合采用计算机技术、数据库技术、网络技术、仪表控制技术，对数字化工厂运行所需的各种能源（供电、供水、供气、供暖等）的详细使用情况进行在线监视、动态分析，实时掌控能源消耗，以便及时查找能耗弱点，动态进行用能调整，实现“实时测量”、“数据处理”和“远程控制”等功能。

5）服务保障：后方技术保障人员应用远程通信技术指导前方的装备操作或维修人员对装备的故障进行排除，迅速恢复装备的性能；重点包括远程诊断和维修服务（如与维修保障机构建远程诊断系统）、可视化维修服务（如建设交互式电子技术手册IETM）、维修知识服务（如培训、或公司门户）、便携式维修辅助设备、维修服务管理等五部分内容。

6）系统集成：通过构建面向研发设计、生产制造、经营管理的数字化工厂集成支撑平台（利用软件接口API和协议可使各类软件系统具有互操作能力），有效支持数字化工厂的各阶段集成，使企业各功能系统协同地工作。从目前的发展趋势，研究认为以研发为主的企业可以建立以PDM为核心的集成平台，以制造为核心的企业可以建立以ERP+MES为核心的集成平台，研发制造混合型企业可以建立以PLM为核心的集成平台，实现产品生生命周期的集成。